| 出版社 | Reefwing Software |
|---|---|
| 発売日 | 2020/01/04 |
| 追加された日付 | 2020/01/04 |
| OSの要件 | iOS |
| 要件 | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| 総ダウンロード数 | 0 |
| 価格 | Free |
説明
このアプリを使用すると、Tello Drone の飛行計画を視覚的にプログラムし、それをドローンにアップロードして実行できます。必要に応じて、アプリを使用して手動でドローンを飛ばすこともできます。ドローンからのリアルタイムのテレメトリーがガラスのコックピットに表示されます。
Tello は、Ryze Robotics 製の HD カメラを搭載したミニ ドローンで、DJI smarts を備えたフライト コントローラーが付属しています。
WiFi UDP ポート経由で機体に接続して、Tello API にアクセスします。接続が確立されると、ドローンは単純なテキスト コマンドを使用して制御されます。
アプリを使用する前に、Tello ドローンがオンになっていて、iPhone が Tello WiFi に接続されていることを確認してください。これは、[設定] -> [WiFi] で確認できます。
アプリを初めて使用すると、位置情報サービスを使用する許可が求められます。これは、アプリが WiFi 接続の SSID を特定できるようにするために必要です。これにより、ドローンにいつ接続されているかがわかります。このアプリは、他の目的で位置情報サービスを使用しません。
アプリには、手動と計画/自動操縦の 2 つの操作モードがあります。アプリのステータスは、中央上部のパネルに表示されます。このパネルには、WiFi が接続されているかどうかも示されます。 WiFi ステータスの変化が表示されるまでに数秒かかる場合があります。
Tello に接続していて手動モードの場合、離陸アイコンをタップすると、ドローンが自動的に離陸してホバリングします。土地をタップすると自動着陸します。緊急停止ボタンをタップすると、4 つのモーターすべてが即座に停止し、ドローンが空から落下します。
計画ボタンをタップすると、アプリの状態が計画モードと手動モードの間で切り替わります。計画モードでは、グリッド (地面を表す) と黄色の矢印 (ドローンを表す) が表示されます。矢印の方向はドローンの正面を示します。計画モードでは、実行のためにドローンに送信される一連のコマンドを入力できます。離陸を開始しないと、警告メッセージが表示されます。フライト プランが終了したら、[土地] をタップします。矢印はドローンの位置をシミュレートしますが、縮尺は合っていません。
アップロード アイコンをタップすると、フライト プランが Tello に送信され、実行されます。飛行中は、ガラスのコックピットがアプリに表示されます。ドローンからのリアルタイムのテレメトリーがガラスのコックピットに表示されます。これには、ピッチ、ロール、ヨー、速度 (x、y、z)、温度、飛行時間 (tof)、高さ、バッテリーの割合、モーターのオン時間、気圧、および加速度 (x、y、z) が含まれます。
アプリの操作方法の完全な説明は、当社の Web サイト (reefwing.com.au) で提供されています。
FlightPlan は、「Swift を使用した Tello ドローンのプログラミング」という記事で説明した別のバージョンの改良版です。 (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?)。この記事を参照して、アプリの動作を理解し、独自のバージョンを作成できます。