PepperRC Controller for Pepper for Android APK

説明

楽しく話せて動いて、仲良くなれるPepperですが、こんな風にもう少し頑張れる時もあります。 Pepper アプリケーションを実行するだけでなく、環境に合わせて調整したいと考えています。そんなPepperをアシストするアプリです。 Wi-Fi経由でスマートフォンやタブレットからPepperを遠隔操作できます。

《はじめに》

まずは設定画面でPepperのIPアドレスを登録（胸のボタンを押す）してください。

※注意※ IPアドレスは数字とピリオドで入力してください。例「172.16.0.1」。 IP アドレスは変更される場合があります。接続できないと思われる場合は、Pepper の IP アドレスを確認してください。

リモコン画面に設定すると、自動的にPepperに接続されます。

《使い方》

Pepperの自律移動のON/OFFを切り替えます。例えば移動ボタンを押しても、自律生活で対面認証中だと動かないことがあります。そんな時に利用させていただきます。

*注意* 切り替えには時間がかかる場合があります。うまく切り替わらない場合は、ゆっくりON/OFFし直してください。

Pepper が見ている画像を表示します。スマートフォンに画像として保存することもできます。

Pepper は、入力と選択されたダイアログについて話します。音量調節も可能です。

ペッパーはそれを動かすことができます。事前に充電ケーブルを外し、コネクタを閉じる必要があります。また、オートノムスライフが稼働中の場合は優先となり、移動できない場合がございます。

ペッパーは様々な動きをすることができます。充電中でも可能です。

《注意》

最新のスマートフォン（arm 64bitアーキテクチャ）では動作しない場合があります。

スマートフォンの画面の向きを変えるか、別のアプリを起動すると撮影が終了します。

（発言リスト） 1 行に 2000 語まで登録できます。

設定のポート番号は開発者用です。通常は変更する必要はありません。

同じWifiで動作確認しておりますが、ネットワークが通信できていればインターネット経由での操作は可能なはずです。

《無料版の制限》

撮影コマ数が遅い（約2コマ/秒）

発言リストには最大5行まで登録できます。

広告が表示されます。

《その他》

Pepperの活躍シーンが増えることを願っています！

このアプリケーションは、作者が個人的に趣味で作成したものです。

実機テストでは自社（株式会社アチカ）のPepperを使用しました。どうもありがとうございました。

Pepper を遠隔操作する場合は、周囲の環境に注意してください。本アプリを使用して不利益（何らかの損害、予期せぬ動き等）が生じても当方では責任を負いかねます。

PepperRC（本アプリ）は、ソフトバンクロボティクス株式会社のPepper Y20（Pepper）に対応しています。

「Pepper」はソフトバンクグループの商標および登録商標です。