Webots

説明

Webotsは、モバイルロボットのモデリング、プログラミング、シミュレーションに使用される開発環境です。 Webotsを使用すると、ユーザーは1つまたは複数の類似または異なるロボットを使用して、共有環境で複雑なロボットセットアップを設計できます。形状、色、テクスチャ、質量、摩擦などの各オブジェクトのプロパティは、ユーザーが選択します。各ロボットに装備するために、シミュレートされたセンサーとアクチュエーターの幅広い選択肢が用意されています。ロボットコントローラは、組み込みのIDEまたはサードパーティの開発環境でプログラムできます。ロボットの動作は、物理的に現実的な世界でテストできます。コントローラプログラムは、オプションで市販の実ロボットに転送できます。 Webotsは、世界中の750を超える大学や研究センターで使用されています。 Webotsを使用すると、ローザンヌのスイス連邦工科大学によって共同開発され、徹底的にテストされ、十分に文書化され、10年以上継続的に維持されている実証済みのテクノロジーを利用できます。