ROS Control for Android APK

説明

もはや積極的に維持されていません。

ROS Control を使用して、Robot Operating System (ROS) で実行されているモバイル ロボットからのリアルタイム センサー データをリモート コントロール、コマンド、および視覚化します。

特徴：

- ジョイスティックやチルトコントロールを含む複数の遠隔操作コントロールオプション

- ウェイポイントの計画とナビゲーション

- リモートカメラビュー

- レーザースキャンの視覚化

- GPS データと地図表示

- ロボット間の最大の互換性のための保存可能で構成可能な接続設定

開発者向け:

このアプリに貢献してください！

ソースコード：

https://github.com/mtbii/RobotCA