Robotics Engineering for Android APK

説明

このロボティクス エンジニアリング アプリは、ロボティクスの基礎であるモデリング、計画、および制御に関する基本的なノウハウを提供します。

このアプリは、急速に進歩しているロボット設計の専門分野で、段階的な設計プロセスをユーザーに提供します。このアプリは、プロのエンジニアと学生に、ロボットと自動化システムの機械部品を設計する方法の重要かつ詳細な方法と例を提供します。 .ロボット工学アプリは、コンポーネント、機械、またはシステムの設計および構築方法の実際的なカバーなしで、設計の電気的および制御的側面を強調します。

技術的基礎からロボット工学の社会的および倫理的影響まで、このアプリはこの分野での成果の包括的なコレクションを提供し、ロボット工学の新しい課題に向けたさらなる進歩の前提を構成します。

この完全なガイドは、ロボット工学への入門的なアプローチを取り、ユーザーが独自のロボットを構築するために必要な基本的な電子機器、機械、およびプログラミング スキルをガイドします。このアプリは、ロボット メカニズムの幾何学的モデルに焦点を当てています。回転と向きの行列とクォータニオン。オブジェクトのポーズと変位は、同次変換行列で数学的に処理されます。

このアプリは、ロボットのキネマティクス、ダイナミクス、ジョイント レベル制御、カメラ モデル、画像処理、特徴抽出、エピポーラ ジオメトリの基礎を実際に学習し、これらすべてをビジュアル サーボ システムに統合します。

役に立つ - ロボット工学と自動化システム、電気工学と機械工学、国際経済学、人工知能、機械認識の研究者と大学院生。

ヒューマノイド、宇宙ロボット、産業オートメーション

最後に、このアプリでは、さまざまな研究方法論、潜在的な教育用途、および上記のパラダイムの開発のための人間とロボットの相互作用の概念から生じた貢献と制限について説明します。

対象となるトピックは以下のとおりです

ロボティクス: はじめに

ロボティクス: ロボットの範囲と限界

ロボットシステムの分類

現在のロボットの用途

ロボットの構成部品

産業用ロボットとは

ロボットの利点

ロボティック オートメーションにおけるオブジェクトの位置と向き

マニピュレータの順方向および逆方向の運動学

マニピュレータの運動学: 速度解析

ロボットの音声認識システムはどのように機能しますか?

ロボットの光センサー

ロボットの視覚システム

エンジニアリングと製造におけるロボット

ロボティクス: ロボットの構築

ロボティクス：産業用ロボットまたはマニピュレータの構造：ベースボディの種類 I

ロボット工学: 産業用ロボットまたはマニピュレーターの構造: ベース ボディのタイプ II

マニピュレーションロボットシステム：手動型ロボット

ロボット構築用マルチメータに必要な機能

抵抗器の抵抗測定

ロボット製作用マルチメーターのオプション機能

可変抵抗器: ポテンショメータの識別

LM393 電圧コンパレータ チップ

LED ランプのテスト方法

基本的な LED 属性

多関節ロボット スカラとプーマ

ロボット本体：多関節ロボットベース

ロボットのベースボディ: 球状ベースロボット - 制御と応用

マニピュレーション ロボット システム: 遠隔操作または遠隔操作ロボット

球体ベースロボット: 建設と作業スペース

ロボットのベース本体: 円筒形ベース ロボット

ロボティクス技術の紹介

工学におけるロボティクスの利点

医療ロボティクス

廃止された産業用ロボットへの対応

ロボティクスの PID ループ調整法

ホンダ アシモ - 家庭でのロボット使用期間は？

ロボットの脳と体

ロボティクスの未来

マニピュレーションロボットシステム：自動型ロボット

ロボット構築におけるマルチメーターの推奨追加機能

抵抗器の特定と購入

自己学習制御システムの概念の簡略化

オートメーション

ロボットの種類

ロボティクスで必要な研究

ロボットの技術