PIDControlPro for iPhone

説明

このアプリを使用すると、プロセス反応曲線とも呼ばれるリレー チューニングまたはステップ応答の 2 種類の同定実験に基づいて、PID コントローラーを簡単に設計できます。便利な入力フォームにより、実験パラメータと結果を入力できます。リレー同調法ではチーグラー・ニコルスの同調ルール、ステップ応答法ではチーグラー・ニコルス、コーエン・クーン、ミニマムITAEが選択可能です。PIDControlからの有償アップグレードです。無料版の機能に加えて、次のことができます。1) ステップ応答法を使用する場合の PI & PID コントローラーの設計1) チューニング結果の電子メールによるエクスポート2) 有効桁数の設定3) アプリを終了しても入力値の保存または電話機が再起動された 5) 最後に使用したタブを保存します。入力と出力の振幅から、最終的なプロセス ゲインを計算できます。振動の期間は、最終的なプロセス期間です。これらの 2 つのパラメーターは、プロセスが不安定になる可能性があるため、時間がかかり、安全でない開ループ実験から伝統的に取得されます。リレー コントローラを使用すると、これらの値を迅速かつ安全に取得できます。ステップ応答法 プロセス モデルを特定する従来の方法は、ステップ応答実験です。プロセスは開ループ制御下に置かれ、安定します。次に、入力のステップ変化が実装され、プロセス応答が観察されます。この実験では、一次プラス時間遅延プロセス モデルを仮定して、プロセス ゲイン、時間遅延、および時定数を特定できます。これら 3 つのプロセス パラメータに基づいて、さまざまなチューニング ルールが存在します。