RAK

説明

RAK は、ロボット アームをモデル化し、その運動学を計算するためのプログラムです。

このプログラムは、オープン ループのシングル チェーン ロボットをシミュレートできます。

関節の位置または Denavit-Hartenberg (DH) パラメーターによってロボットをモデル化できます。

このプログラムにより、ロボットの運動学と逆運動学を計算できます。

プログラムを書いて実際のロボットを制御するためのプログラミングエリアもあります。