AnimatLab

説明

AnimatLabは、生体力学的シミュレーションと生物学的に現実的なニューラルネットワークを組み合わせたソフトウェアツールです。動物、ロボット、またはその他の機械の本体を構築し、環境との相互作用の物理学が正確で現実的な仮想世界に配置することができます。次に、環境内の体の動作を制御する神経系を設計できます。このソフトウェアは現在、単純な発火率とリークのある統合および発火スパイキングニューラルモデルをサポートしています。さらに、さまざまな神経モデルを接続して神経系を生成するために使用できる、さまざまなシナプスモデルタイプがいくつかあります。生体力学の側面では、骨格構造に正確に一致するように作成できるカスタムメッシュなど、さまざまな異なる剛体タイプがサポートされています。生体力学システムには、丘をベースにした筋肉と筋紡錘のモデルもあります。これらの筋肉モデルは、神経系が関節の周りの動きを生み出すことを可能にします。さらに、ロボットやその他の生体模倣機械の制御に関心のある人のための電動ジョイントもあります。これにより、ユーザーは実際の生物学的システムに基づいた非常に複雑な人工生命体を生成できます。何よりも、AnimatLabは完全に無料で、無料のC ++ソースコードが含まれています。