Euler Quaternion Pro

説明

このユーティリティは、オイラー角を X、Y、Z (ロール、ピッチ、ヨー) 軸周りのクォータニオンに変換するための GUI インターフェイスを提供し、変換されたクォータニオンに対して共役、加算、減算、乗算、大円補間操作を実行します。許可される回転シーケンスは、XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYX です。このソフトウェアを実行するには、Java Runtime Environment (JRE) および Java 3D が必要です。バージョン 1.2 には、特定されていない更新、機能強化、またはバグ修正が含まれる場合があります。